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Première étape
Nous sommes partis d'un cahier des charges explicite, faire un robot pouvant marcher sur 10 mètres et étant capable de passer une marche de 15 centimètres; tout cela en allant plus vite que les robots des autres concurrents. Un rapport plutôt simple,...
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Départ du projet
Bienvenue aux nouveaux visiteurs et à ceux qui voudront nous suivre dans ce projet du robot marcheur. Le concours robot marcheur met à l’épreuve la capacité des participants à produire une machine capable de parcourir une certaine distance le plus rapidement...
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Un ensemble performant
Nous avons arrêtés notre choix sur ce modèle. Il dispose de 4 paires de pattes différentes et d'un système de poulie courroie intégré à l'arbre que la perceuse fera tourné par l'intermédiaire d'un pignon. Les poulies entraînent les pattes, celles courbées...
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Une patte araignée
Voici ce à quoi ressemblera la patte avant: La poulie entraînera la patte en bois, qui est creuse, afin de réduire son poids et d'améliorer l'esthétique, selon un cycle qui permettra d'atteindre et d'agripper la marche pour que le robot se hisse par dessus....
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Un projet qui marche
Voici venues les pattes avant, elles sont au nombre de quatre et attendent leur revêtement de caoutchouc sur le coté le plus mince, des tests nous dirons si nous devons clouer la bande de caoutchouc ou si nous pouvons la faire adhérer à l'aggloméré en...
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Début d'usinage
Les premiers sortis de notre machine à fraiser YCM : les pignons! Le petit a un diamètre de 40 mm et le grand fait 102 mm. Nous avons dû les faire en acier car se procurer une barre d'aluminium de 110 mm de diamètre ou plus pour le grand pignon serait...
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Une patte qui pousse
Passons maintenant à la patte arrière: Le pied de cette patte a été pensé de telle sorte qu'il empêche une inclinaison trop importante, permettant ainsi au robot d'avancer. L'intérieur de la patte est creux pour des raisons de poids et le tout est maintenu...