Première étape
Nous sommes partis d'un cahier des charges explicite, faire un robot pouvant marcher sur 10 mètres et étant capable de passer une marche de 15 centimètres; tout cela en allant plus vite que les robots des autres concurrents.
Un rapport plutôt simple, notre robot doit représenter l'université de Valenciennes lors du concours organisé par l'université de Nantes et se hisser parmi les finalistes de la course.
Nous avons pris en compte plusieurs paramètres vus dans le cahier des charges tels que les contraintes de la piste et de fabrication, les demandes de l'université, ainsi que nos idées personnelles.
Les détails étant dans le diagramme pieuvre plus bas.
