Début d'usinage

Les premiers sortis de notre machine à fraiser YCM : les pignons!

Le petit a un diamètre de 40 mm et le grand fait 102 mm.

Nous avons dû les faire en acier car se procurer une barre d'aluminium de 110 mm de diamètre ou plus pour le grand pignon serait trop cher, le matériau fournit par l'université étant de l'acier, un achat de barre d'aluminium de cette taille impacterais trop notre budget.

De plus si le petit pignon était en aluminium et le grand en acier cela aurait causé des déformations sur le petit pignon, empêchant le transfert de la rotation de la perceuse et donc la marche du robot.

Pour le soucis du poids que cause l'acier, nous avons prévus de diminuer le diamètre extérieur du moyeu afin de retirer de la matière et alléger l'ensemble.