Un ensemble performant
Nous avons arrêtés notre choix sur ce modèle.
Il dispose de 4 paires de pattes différentes et d'un système de poulie courroie intégré à l'arbre que la perceuse fera tourné par l'intermédiaire d'un pignon.
Les poulies entraînent les pattes, celles courbées qui assurent la stabilité de l'ensemble et guident le robot, et celles droites qui poussent le robot.
La perceuse repose sur un support en aluminium, de type moule étagé, assez large pour la contenir.