Une patte araignée
Voici ce à quoi ressemblera la patte avant:
La poulie entraînera la patte en bois, qui est creuse, afin de réduire son poids et d'améliorer l'esthétique, selon un cycle qui permettra d'atteindre et d'agripper la marche pour que le robot se hisse par dessus. Pour cela nous avons choisis d'ajouter une partie en caoutchouc à la fin de la patte pour que le robot ne glisse pas lors de la montée.